分類：將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。其中服務機器人是指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用機器人和公共服務機器人。

產業(yè)鏈重要環(huán)節(jié)特點：

機器人的核心零部件主要是控制器、伺服電機和減速器。核心零部件成本占機器人總成本60%-70%，主要由外國企業(yè)壟斷。外國企業(yè)憑借壟斷優(yōu)勢地位以賣給本國企業(yè)2-3倍價格，推高國產機器人成本。系統(tǒng)集成商是外資品牌在國內市場中的主要銷售渠道，國產品牌終端用戶系統(tǒng)集成需求不高。但隨著國產機器人品質提升與與銷售渠道優(yōu)化，國產品牌在系統(tǒng)集成渠道占比將上升。醫(yī)用消毒機器人的下游應用分為三個部分，分別是醫(yī)院門診，醫(yī)院病房和醫(yī)院走廊。

據市場調研：我國醫(yī)用消毒機器人行業(yè)發(fā)展起步較晚，產品成熟度不高。醫(yī)用消毒機器人大部分企業(yè)是近幾年成立的初創(chuàng)企業(yè)。而國外醫(yī)用消毒機器人發(fā)展起步較早，產品形態(tài)和應用場景也較為成熟。 消毒機器人的核心技術有人機交互技術、控制技術、環(huán)境感知和傳感技術、材料技術、人工智能等方面。中國企業(yè)在醫(yī)用消毒機器人核心技術方面還有很大差距，
機器人本體可靠性仍需持續(xù)提升。

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