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概述
調(diào)研大綱

近年來中國水下自航行器(AUV)行業(yè)取得了顯著的發(fā)展成果,市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大,技術(shù)水平不斷提升,應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。從市場(chǎng)規(guī)模來看,隨著海洋經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及國家對(duì)海洋開發(fā)的重視,中國 AUV 市場(chǎng)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),年復(fù)合增長(zhǎng)率較高,預(yù)計(jì)未來仍將保持良好的增長(zhǎng)勢(shì)頭。

一、市場(chǎng)規(guī)模與增長(zhǎng)趨勢(shì)?

近年來,中國 AUV 市場(chǎng)呈現(xiàn)出穩(wěn)健的發(fā)展態(tài)勢(shì),市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張,這一增長(zhǎng)速度不僅反映了中國 AUV 技術(shù)的不斷進(jìn)步,也彰顯了市場(chǎng)對(duì) AUV 產(chǎn)品的旺盛需求。?

中國 AUV 市場(chǎng)規(guī)模的快速增長(zhǎng),得益于多方面因素的共同推動(dòng)。在政策層面,國家對(duì)海洋經(jīng)濟(jì)的高度重視以及相關(guān)扶持政策的不斷出臺(tái),為 AUV 行業(yè)的發(fā)展提供了有力的政策保障。例如,“海洋強(qiáng)國” 戰(zhàn)略的深入實(shí)施,促使政府加大對(duì)海洋科技創(chuàng)新的投入,鼓勵(lì)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)開展 AUV 技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,為 AUV 市場(chǎng)的拓展創(chuàng)造了良好的政策環(huán)境。在技術(shù)層面,中國在 AUV 關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了一系列突破,如導(dǎo)航、控制、通信、能源等核心技術(shù)的不斷創(chuàng)新,提高了 AUV 的性能和可靠性,使其能夠更好地滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求,從而激發(fā)了市場(chǎng)對(duì) AUV 產(chǎn)品的需求增長(zhǎng)。隨著海洋資源開發(fā)、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋科學(xué)研究等領(lǐng)域的快速發(fā)展,對(duì) AUV 的市場(chǎng)需求也日益增長(zhǎng)。在海洋資源勘探中,AUV 可用于深海礦產(chǎn)資源的探測(cè)和評(píng)估,為資源開發(fā)提供重要的數(shù)據(jù)支持,其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,市場(chǎng)需求也隨之增加。?

展望未來,隨著中國海洋經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展以及 AUV 技術(shù)的不斷成熟,預(yù)計(jì)中國 AUV 市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),在未來的增長(zhǎng)趨勢(shì)中,不同類型的 AUV 將呈現(xiàn)出不同的發(fā)展特點(diǎn)。小型 AUV 由于其體積小巧、操作靈活、成本較低等優(yōu)勢(shì),將在近岸海域監(jiān)測(cè)、水下基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)等領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用,市場(chǎng)需求增長(zhǎng)迅速。中型 AUV 在海洋科學(xué)研究、近海資源勘探等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值,隨著這些領(lǐng)域的不斷發(fā)展,中型 AUV 的市場(chǎng)規(guī)模也將穩(wěn)步增長(zhǎng)。大型 AUV 憑借其強(qiáng)大的續(xù)航能力和作業(yè)深度,在深海探測(cè)、深海資源開發(fā)等領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用,隨著中國對(duì)深海資源開發(fā)的不斷推進(jìn),大型 AUV 的市場(chǎng)需求將呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。?

二、區(qū)域發(fā)展差異?

中國 AUV 行業(yè)的發(fā)展在不同區(qū)域呈現(xiàn)出明顯的差異,各區(qū)域在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、科研實(shí)力、市場(chǎng)需求等方面的不同,導(dǎo)致了 AUV 行業(yè)發(fā)展的不平衡。?

華北地區(qū),作為中國的政治、經(jīng)濟(jì)和文化中心,擁有雄厚的科研實(shí)力和豐富的人才資源。北京、天津等地匯聚了眾多高校和科研機(jī)構(gòu),如中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、天津大學(xué)等,在 AUV 技術(shù)研發(fā)方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。這些科研力量在 AUV 的導(dǎo)航、控制、通信等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域開展了深入研究,取得了一系列重要成果,為華北地區(qū) AUV 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。華北地區(qū)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)也較為雄厚,擁有一批具有較強(qiáng)實(shí)力的裝備制造企業(yè),能夠?yàn)?AUV 的生產(chǎn)制造提供配套支持。然而,華北地區(qū)的 AUV 產(chǎn)業(yè)也面臨一些挑戰(zhàn),如市場(chǎng)需求相對(duì)分散,尚未形成規(guī)?;膽?yīng)用市場(chǎng),產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展機(jī)制有待進(jìn)一步完善等。?

華東地區(qū)是中國經(jīng)濟(jì)最為發(fā)達(dá)的地區(qū)之一,制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚,市場(chǎng)需求旺盛。上海、江蘇、浙江等地在 AUV 產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。以上海為例,作為國際金融中心和科技創(chuàng)新中心,上海擁有完善的產(chǎn)業(yè)鏈配套和豐富的資金、人才資源。上海的一些企業(yè)在 AUV 的研發(fā)和生產(chǎn)方面取得了顯著成就,產(chǎn)品涵蓋了從淺水到深海的多種類型,廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下工程等領(lǐng)域。華東地區(qū)的市場(chǎng)需求也較為活躍,眾多海洋工程企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)以及環(huán)保企業(yè)對(duì) AUV 的需求不斷增加,為 AUV 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的市場(chǎng)空間。但華東地區(qū)也存在著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈、技術(shù)創(chuàng)新壓力較大等問題,企業(yè)需要不斷加大研發(fā)投入,提升產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平,以在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。?

華南地區(qū)毗鄰南海,擁有豐富的海洋資源和優(yōu)越的地理位置,在海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面具有得天獨(dú)厚的條件。廣東、海南等地在 AUV 產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面?zhèn)戎赜诤Q筚Y源開發(fā)和海洋監(jiān)測(cè)應(yīng)用。廣東的一些企業(yè)在 AUV 的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面取得了一定成果,產(chǎn)品在南海的油氣勘探、漁業(yè)資源調(diào)查等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。海南則依托其獨(dú)特的海洋生態(tài)環(huán)境,在海洋生態(tài)監(jiān)測(cè)、珊瑚礁保護(hù)等方面對(duì) AUV 的需求較大,推動(dòng)了當(dāng)?shù)?AUV 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。然而,華南地區(qū)的 AUV 產(chǎn)業(yè)也面臨著技術(shù)人才相對(duì)短缺、產(chǎn)業(yè)配套不夠完善等問題,需要進(jìn)一步加強(qiáng)人才培養(yǎng)和產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。?

三、典型成功案例?

以國產(chǎn)深海微生物原位采樣自主水下航行器為例,該航行器的研制成功是中國 AUV 技術(shù)發(fā)展的重要里程碑。由天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院牽頭研制的國產(chǎn)深海微生物原位采樣自主水下航行器(MSAUV),通過搭載深海原位微生物采樣儀器和多種環(huán)境要素感知傳感器,實(shí)現(xiàn)了深海微生物多點(diǎn)位化、多尺度化、高自動(dòng)化和高保真化的原位采樣、保存和分析。?

在技術(shù)突破方面,MSAUV 在多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。在采樣技術(shù)上,通過創(chuàng)新的微生物多通道原位采樣儀器設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)深海微生物的多點(diǎn)位、大深度采樣,單次采樣水量突破 15 升,最大采樣個(gè)數(shù)達(dá)到 70 個(gè),最小取樣直徑達(dá) 0.22 微米,能夠滿足不同尺度微生物的采樣需求。在航行器系統(tǒng)集成及運(yùn)動(dòng)控制方面,采用了先進(jìn)的組合導(dǎo)航和航位推算技術(shù),結(jié)合實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息,實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜深海環(huán)境下的高精度導(dǎo)航和自主決策,確保了航行器能夠準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)定采樣位置,并在采樣過程中保持穩(wěn)定的姿態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)深海微生物樣本的高保真保存,MSAUV 配備了專門的基因分析裝置,實(shí)現(xiàn)了從采樣、制備到保存的無縫銜接,有效避免了樣本因環(huán)境變化導(dǎo)致的污染、降解和核酸結(jié)構(gòu)變化,顯著提高了樣本質(zhì)量。?

2024 年 5 月,項(xiàng)目組在我國南海 1000 米以淺的多個(gè)深度對(duì)該 MSAUV 進(jìn)行了性能和功能的全面測(cè)試。這是國內(nèi)首次通過自主水下航行器實(shí)現(xiàn)對(duì)深海微生物的多點(diǎn)位化的實(shí)海連續(xù)采樣,最大采樣深度、采樣個(gè)數(shù)和單次最大過濾水量等性能指標(biāo)均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。在南海的測(cè)試中,MSAUV 成功完成了多個(gè)點(diǎn)位的微生物采樣任務(wù),獲取了大量珍貴的深海微生物樣本。這些樣本的成功采集,為后續(xù)的海洋微生物研究提供了豐富的數(shù)據(jù)來源,有助于深入了解深海微生物的多樣性、分布規(guī)律以及它們?cè)诤Q笊鷳B(tài)系統(tǒng)中的作用。?

MSAUV 的成功研制和應(yīng)用具有重要的意義。它填補(bǔ)了我國在深海微生物原位采樣技術(shù)領(lǐng)域的空白,使我國具備了自主開展深海微生物研究的能力,提升了我國在海洋科學(xué)研究領(lǐng)域的國際地位。該航行器的應(yīng)用為發(fā)現(xiàn)與探索海洋微生物新物種、揭示海洋微生物多樣性格局與演變規(guī)律、明晰微生物碳泵與海洋碳匯的影響機(jī)理等提供了決定性樣本與基因數(shù)據(jù)支撐,有助于推動(dòng)海洋科學(xué)研究的深入發(fā)展,為應(yīng)對(duì)全球氣候變化、保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境提供科學(xué)依據(jù)。MSAUV 的研制成功也為我國 AUV 技術(shù)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用提供了借鑒和示范,促進(jìn)了我國 AUV 產(chǎn)業(yè)的技術(shù)升級(jí)和創(chuàng)新發(fā)展。

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