部分政策原文：

（一）打造人形機器人“大腦”和“小腦” 開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數據庫，創(chuàng)新數據自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態(tài)數據?？茖W布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產品應用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統(tǒng)架構。面向特定應用場景，構建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

（二）突破“肢體”關鍵技術用好現有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，創(chuàng)新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術。攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術。

解讀：

研究報告指出，我國人形機器人產業(yè)前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、操作系統(tǒng)、整機產品、領軍企業(yè)和產業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動關鍵技術創(chuàng)新，培育形成新質生產力。

《意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署，提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產；到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系。

《意見》提出，要開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數據庫，創(chuàng)新數據自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態(tài)數據?？茖W布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產品應用。

另外，要開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統(tǒng)架構。

機器人肢體即仿人機械臂、靈巧手和腿足，《意見》提出，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術。攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術。

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