車載激光雷達(dá)簡介

車載激光雷達(dá)，也稱為車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，也是城市建模最有效果的工具之一。它主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理三部分組成，基本原理就是將三維激光掃描儀+POS系統(tǒng)裝在車上，可以更長、更遠(yuǎn)范圍內(nèi)建立3D模型。

根據(jù)激光線束數(shù)量的多少，車載激光雷達(dá)可分為單線束激光雷達(dá)和多線束激光雷達(dá)。

單線束激光雷達(dá)即2D激光雷達(dá)，其獲得的數(shù)據(jù)為2D數(shù)據(jù)，只在平面上掃描，結(jié)構(gòu)簡單、測距速度快、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。但二維激光雷達(dá)無法完成復(fù)雜路面地形環(huán)境，重建行駛環(huán)境時容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)失真和虛報等現(xiàn)象。

多線束激光雷達(dá)分為2.5D和3D激光雷達(dá)，其中2.5D激光雷達(dá)的垂直視野范圍一般不超過10°，而3D激光雷達(dá)的垂直視野可以達(dá)到30°甚至40°以上。3D激光雷達(dá)可以獲得環(huán)境的深度信息，準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)障礙物，構(gòu)建可行駛區(qū)域，在豐富的點云數(shù)據(jù)上可獲得包括車道、路沿等道路要素，還可獲得非結(jié)構(gòu)化道路的障礙物和可行駛區(qū)域，行駛環(huán)境中行人和車輛，交通信號燈和交通標(biāo)志等其他豐富信息。

產(chǎn)業(yè)鏈分析

上游：主要包括激光器、探測器、FPGA、模擬芯片、光學(xué)部件等。在這個環(huán)節(jié)中，激光器和探測器是重要部件，其性能、成本、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能、成本、可靠性緊密相關(guān)。同時，激光雷達(dá)的設(shè)計會針對激光器和探測器的規(guī)格參數(shù)提出定制化需求，與上游供應(yīng)商合作定制激光器和探測器，有助于提升產(chǎn)品競爭力。國產(chǎn)光學(xué)器件經(jīng)過多年不斷發(fā)展，性能與外企不相上下且成本更具優(yōu)勢。

中游：主要是指激光雷達(dá)產(chǎn)品，包括車規(guī)級激光雷達(dá)、工業(yè)激光雷達(dá)、測距激光雷達(dá)等。

下游：主要應(yīng)用于無人駕駛、高級輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人、車聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī)、測繪、國防軍事等領(lǐng)域。

行業(yè)政策分析

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